Dokładna data założenia dworu nie jest znana, jednak jego klasycystyczne cechy wskazują na połowę XIX wieku. Obecny dwór został wybudowany za czasów kiedy właścicielem Rudołowic była rodzina Dembińskich.
Obiekt zlokalizowany jest na terenie dawnego dworu obronnego, który wzmiankowany był w 1629 roku, gdy Hermolaus Jordan z Samoklęsk porwał Eufrozynę Mniszchówną i wywiózł ją do swojej siedziby obronnej w Rudołowicach. Za czasów Dembińskich zespół dworski składał się z dziewięciu zabudowań. Kolejnymi właścicielami dworu byli: Mieroszowscy, Janowiczowie i Gawłowie. Ostatnią właścicielką dworu była Wanda Kułakowska, która zmarła w 1950 roku. W tym samym roku dwór przystosowano na potrzeby szpitala psychiatrycznego. W 1990 roku do obiektu przeniesiono siedzibę szkoły podstawowej. Jest to obiekt murowany, na planie krótkiego prostokąta. Bryła w części wschodniej jest dwukondygnacyjna, a w części zachodniej parterowa. Układ wnętrz analogiczny: trzy i dwutraktowy. Całość pokryto dachem trój i czterospadowym. W otoczeniu dworu znajdują się ogrody krajobrazowe, pochodzące z końca XVIII lub początku XIX wieku, rozplanowane na wcześniejszych reliktach układu przestrzennego. Zachowała się sieć nieregularnych dróg, z jednym głównym wjazdem od strony folwarku, a także pozostałości nasypów i tarasów nad rozległym parterem wodnym. Parter rozdzielony jest grobla paradną z rzędowymi nasadzeniami z klonu, jaworu i jesiona .Zachował się również starodrzew lipowy. Młodszego pochodzenia są modrzewie, kasztanowce, jesiony i topole. Z gatunków obcych rośnie orzech czarny i sosna wejmutka
Jarosławskie Stowarzyszenie „Ocalić Przeszłość dla Przyszłości”